SBrick plus mit Movement Sensor

Für ein Monorail Projekt benötigt ein Kollege eine Steuerung bei welcher der Zug am Gleisende abbremst und zurückfährt bis zum anderen Gleisende. Anders als bei der original Lego Monorail Lösung soll das hier über einen SBrick und Movement Sensoren gelöst werden.

Die Programmierung ist nicht all zu schwierig, wenn man weis wie es funktioniert. ( so ist das doch immer )

Ein PDF mit einer Beschreibung habe ich auf mein Dropbox Speicher gelegt zum Download.