Der „neue“ Baja Buggy in meiner Sammlung, passt sehr gut zu den anderen
meine Offroader Sammlung
SBrick
MOC 11928 – Custom RC Rock Crawler 4×4
Als kleine „Nebenbeschäftigung“ habe ich den MOC 11928 – Custom RC Rock Crawler 4×4 gebaut.
In meinen Teile Kisten waren fast alle Teile welche ich zum bauen gebraucht habe, einzig ein paar wenige Parts welche ich von Peter bekommen habe und den Reifen ( RC4WD Mickey Thompson 1.9 Baja Claw TTC Scale Tire )
Der Crawler macht Spass und ist sehr schnell gebaut.
Ich habe die BatterieBox gegen eine LiPo-Box von GBCPeter ausgetauscht, dadurch bekommen die Motoren mehr Leistung.
(Hier noch mit den „falschen“ zu kleinen Rädern)
Steuerung „natürlich“ über einen SBrick 😉
Kleine Anmerkung am Rande, die Lenkung ist sehr stabil und zuverlässig, diese könnte als Vorlage für die Überarbeitung des Tatra dienen.
SBrick Sequence programmieren
Bei meinem Projekt „Case IH Quadtrac 620“ brauchte ich eine Sequence mit welcher ich den Traktor lenken konnte. Der Plan war das wenn ich in eine Richtung lenke das innere Kettenpaar abbremst und das äußere Kettenpaar leicht beschleunigt.
Abhängig von der aktellen Geschwindigkeit der Ketten müsste das jeweilige Ketten Paar beschleunigen oder abbremsen.
Trotz mehrerer Versuche mit Circuits und Sequencen brachten diese keine brauchbare Lösung. Leider lässt die Programmierung keine Portstellung abhänige Programmierung zu.
Also letzte Option habe ich 2 Sequencen erstellt eine für rechts abbiegen und eine für links abbiegen.
Da das statische Befehle sind, reagiert der jeweilige Befehl nicht auf die aktuelle Kettengeschwindigkeit, stellt also die Geschwindigkeit unabhängig von dem was der Motor gerade tut ein. Und am Ende der Sequence wird nicht der „alte“ Zustand des Motors wieder hergestellt.
Aber so ist es möglich mit einem Tastendruck 3 Befehle auszuführen, Lenkung einschlagen, inneres Kettenpaar 0,5 Geschwindigkeit und äußeres Kettenpaar auf 1 Geschwindigkeit. Das ganze läuft so lange wie der jeweilige Button gedrückt bleibt.
