Sherp ATV

Mein Sherp ist jetzt soweit fertig, die letzten Teile in der „richtigen“ Farbe sind die Woche angekommen.
So ist er wie ich ihn mir gedacht hatte, die 4 L-Motoren arbeiten sehr gut einzig die BatterieBox 88000 ist mit ihrem Leistungsangebot einfach zu schwach.
Aktuell suche ich nach einer LiPo Lösung, im Übergang habe ich mir jetzt Panasonic Eneloop Pro AAA Akkus bestellt, die bieten eine Leistung von 930 mAh.

Auf meiner Wunschliste steht ein WuBizz 2.0, aber da gibt es Hürden, zum einen ist der ziemlich teuer und zum zweiten kann ich die Steuerung dann nur noch mit 2 Schiebereglern realisieren. Alternativ schaue ich nach einem Lego<->LiPo Adapter mit dem ich handelsübliche LiPo’s benutzen kann.

Zu guter letzt schaue ich immer noch nach weicheren Reifen mit einem passenden Profil und einem Durchmesser zwischen 105-120 mm. Sie müssen aber auf die Unimog Felgen passen !

Status 22.April 2018

Das Projekt basiert auf dem MOC 10677 von Kevin Moo.

Da dieses MOC allerdings ein paar wesentliche Schwächen beim Antrieb hat, insbesondere bei dem Zahnrad fressenden Getriebe, habe ich es für mich überarbeitet. In meiner Variante kommen 4 L-Motoren zum Einsatz. Ich werde versuchen so viel von dem eigentlichen Design zu übernehmen und „nur“ das Innenleben zu überarbeiten.

Die größten Veränderungen werden neben dem Antrieb mit 4 L-Motoren noch der Versuch (3D-Print Teile sind noch nicht geliefert) größere RC Reifen ( D 125 mm) zu benutzen.

Nach dem der Testaufbau den „Proof of Concept“ Status nun überschritten hat, habe ich jetzt angefangen den richtigen Aufbau in Angriff zu nehmen.

Ich werde hier regelmäßig / unregelmäßig den Baufortschritt dokumentieren, über Kommentare und Anmerkungen freue ich mich immer 😉

---

Status 20.03.2018

Die Bodenplatte, die Heckpartie und die hinteren Seitenteile passen ohne Veränderung an meine Modifikationen.

 

Status 21.03.2018

Hab soweit mein Teilebestand es zugelassen hat die Seitenteile vervollständigt und die Front gebaut. Aktuell fehlen mir jetzt dann doch eine Menge Teile um weiter zu bauen, weshalb ich mal einen Stop einlege und zuerst (so wie es eigentlich ja auch geplant war) den Tatra fertig baue.

Hier ein kurzes Video zu dem Stand heute mit den Traktorreifen (von meinem Claas ausgeliehen)

Status 02/03.April 2018

Nach einigen iterationen und Rückschlägen habe ich jetzt dank Willi eine sehr stabile und zuverlässige Basis. Inzwischen bin ich mit dem LDD auch etwas mehr vertraut, weshalb es auch den aktuellen Stand als lxf File gibt.
Einzig die Kotflügel machen mir noch Sorgen, mir gefällt die „Originallösung“ mit dem grossen „Steinhaufen“ zwischen den Räden nicht. Ich habe mal die Kotflügel ohne das (unschöne) Mittelstück gebaut.

Mit der aktuellen Motoraufhängung und der Steuerung ist ein sauberes lenken und fahren Problemlos.
Wie hier in dem kurzen Video zu sehen.

(vorläufig) Finaler Status 03.April 2018

Da ich in den nächsten Wochen aus beruflichen Gründen keine Zeit haben werde, musste das Projekt erste mal zu einem vorläufigen Ende kommen.

So sieht er schon recht gut aus, funktionieren tut er ja, nur die Farben sind noch nicht ganz richtig. Also wird die nächste Aktion sein Teileliste erstellen und Bricklink quälen 😉

 

 

Nachdem ich mit Unterstützung von Effe die Idee der 4 Motoren realisiert habe, funktioniert seit gestern auch die „Panzersteuerung“ über den Joystick mit einem SBrick.

In dem aktuellen Aufbau sind die Achsen schon auf dem Abstand von 140 mm somit sind Räder mit einem Durchmesser von 120-125 mm möglich. Ich plane im Moment immer noch Sand Paddle Räder zu verwenden, da diese dem Original am nähesten kommen.

und hier ein kurzer Video Clip zur Steuerung des ATV

Auf dieser Seite findet ihr im Menü auch die dazu gehörige LDD Datei

Ich habe mir das „Original“ MOC noch mal angesehen und den Fahrzeugboden entsprechend umgebaut.
Durch die Motoren ist der Platz im hinteren Teil für die Batteriebox bzw einen WuBizz zu knapp, aber in der Fahrzeugmitte ist dafür jedemenge Platz.
Dagegen ist der Fahrgastraum ohne Probleme an seinem Platz zu realisieren.

Aktuell wird das Modell ca 260mm lang und ca 180mm breit, somit sind die Proportionen noch im Rahmen.